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影响机械手生产精度的几个因素

发表时间 :2019-12-05 作者 :禹瑞

现在很多机械生产厂家,都在选择用机械手作为主要生产方式,生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量,降低产品的生产成本,但是机机械手能否准确地工作,实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合,今天我们就来说一说影响机械手生产精度的几个因素?

定位方式和速度,不同的定位方式影响因素不同,如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。

精度和刚度,机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响,机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低。运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量,运动件重量的变化对定位精度影响较大,运动件重量增加时,定位精度降低,因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作是抓重变化的影响。

驱动源和控制系统,液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,采用必要的稳压及调节油温措施,如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。

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