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工业机械手分类及其作用

发表时间 :2019-12-05 作者 :禹瑞

工业机械手是在工业生产中使用的机械手的总称,主要用于完成工业生产中的某些作业。依据具体应用目的的不同,又常常以其主要用途命名。

(1)焊接机械手,是到现在为止应用最多的工业机械手,包括点焊和弧焊机械手,用于实现自动化焊接作业;

(2)装配机械手,比较多地用于电子部件或电器的装配;

(3)喷涂机械手,代替人进行各种喷涂作业;

(4)搬运机械手,功能是根据工况要求的速度和精度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作;

(5)助力机械手,由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,助力机械手广泛应用于现代工业中的物料转移、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

(6)上下料机械手,主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等;

(7)码垛机械手,能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等);

(8)另外还有其他用途的机械手,如将金属溶液浇到压铸机中的浇注机械手等。

工业机械手的优点在于它可以通过更改程序,方便迅速地改变工作内容或方式,以满足生产要求的变化,例如改变焊缝轨迹及喷涂位置,变更装配部件或位置等。随着对工业生产线越来越高的柔性要求,对各种工业机械手的需求也越来越广泛。汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域对工业机械手的需求应用也会越来越普遍。

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