一、滚珠丝杆传动系统即由交流伺服电机/伺服电机根据连轴器或同步带驱动器滚珠丝杆旋转，从而促进固定不动在直线滑轨上的导轨滑块前后左右挪动。滚珠丝杆具备精度等级高，滑动摩擦力小，刚度高，负荷工作能力强特性,但是完成往复式精确定位。

　　速率层面，在于电动机的转速比和滚珠丝杠分度圆直径的尺寸。滚珠丝杠分度圆直径越大，同样的电动机輸出速率提交订单轴机械臂导轨滑块挪动的速率也越大。现阶段鼎格企业配备的分度圆直径：4mm、5毫米、11mm、20毫米等四个规格型号。

　　二、同步带轮传动系统是由交流伺服电机/伺服电机驱动器同步皮带的转动轴旋转，从而有同步皮带带推动直线滑轨上的导轨滑块前后左右挪动。同步带轮具备噪音低，挪动速度更快，成本费较劣等特性。

　　速率层面，同步皮带直线模组的速率比滚珠丝杠快5-10倍。在长行程安排传输层面比其他具备更为的性价比高。但链条传动的往复式精度等级相较滚珠丝杆要低。行程安排一米内的往复式精度等级为±0.毫米，行程安排越长往复式精度等级就越低。

　　掌握二种种类的线形滑台模组的优点和缺点，因此在挑选上就可以依据本身必须购买适合的摸组。

　　同步皮带直线模组--缸套铝型材64*64mm,合理行程安排1-6000Mm，负荷工作能力1-60kg，反复精度等级±0.毫米（行程安排一米之内的精密度），最大速率5m/s（加减速时间0.2秒），同步轮20齿，同歩网络带宽25mm,同步皮带分度圆直径5C，同步轮转一圈100m,同步轮出轴Φ15mm。

　　钢珠丝杆滑台--铝缸套铝型材64*64mm,合理行程安排100-1500Mm，负荷工作能力1公斤-60kg，反复精度等级±0.02mm，最大速率1米/s（加减速时间0.2秒），滚珠丝杆级别C7/C5，挤出机螺杆直徑16mm，挤出机螺杆分度圆直径5毫米/11mm/20毫米